ELTRA编码器、旋转编码器上海航欧经销商选型与型号

意大利ELTRA专业生产增量式编码器、绝对值编码器、旋转编码器、磁性编码器、防爆编码器、空心轴编码器及线性位移传感器。上海航欧机电设备有限公司供应ELTRA工业位置与速度传感产品，可协助查询EH、ER、EL、EMI、EMIP、AAM、EAL、EAM、EAR、EMA等系列，以及EL 63、ER 58、EH 80、EMI 63、AAM 58、EAL 58-63等型号。产品主要应用于工业自动化、机床、机器人、电机反馈、钢铁、冶金、包装机械、起重、输送、玻璃陶瓷及运动控制系统。

ELTRA编码器品牌介绍

ELTRA S.p.A. 是意大利工业编码器和位置传感器制造企业，自1985年起专注于自动化系统中的位置、角度和速度测量。

ELTRA目前的产品不仅包括常规光电旋转编码器，还覆盖磁性编码器、绝对值编码器、防爆编码器、线性传感器、拉绳式测量产品以及工业总线接口产品。

上海航欧机电设备有限公司供应ELTRA增量式编码器、绝对值编码器、旋转编码器及相关工业自动化备件，可根据轴径、安装方式、脉冲数、输出接口、电压、防护等级及工作温度协助进行型号查询和选型。

ELTRA编码器主要有哪些产品？

ELTRA当前主要产品包括：

• ELTRA增量式旋转编码器
• ELTRA绝对值旋转编码器
• ELTRA空心轴编码器
• ELTRA实心轴编码器
• ELTRA磁性编码器
• ELTRA光电编码器
• ELTRA防爆编码器
• ELTRA电机编码器
• ELTRA Kit Encoder套装编码器
• ELTRA拉绳编码器
• ELTRA线性位移传感器
• ELTRA磁性线性传感器
• ELTRA总线型编码器
• ELTRA编码器附件

Rotary Incremental Encoders

Rotary Absolute Encoders

Linear Transducers

以及相关附件与其他位置检测产品。

ELTRA编码器有什么作用？

编码器本质上是一种：

位置与速度传感器。

它把轴的旋转运动或机械部件的直线运动转换为电信号。

控制系统可以利用这些信号实现：

• 位置检测
• 转速测量
• 方向判断
• 运动闭环控制
• 设备同步
• 定长控制
• 角度定位

ELTRA将编码器定义为将角运动或直线运动转换为数字电脉冲的位置与速度传感器。

ELTRA编码器主要技术路线

ELTRA采用多种测量技术，包括：

• Optical光电式
• Magnetic磁性
• Potentiometric电位式
• Magnetostrictive磁致伸缩
• Rope拉绳式

不同技术适合不同机械环境。

例如光电编码器适合高分辨率位置反馈，磁性编码器则更适合灰尘、振动及较恶劣的工业现场。

ELTRA增量式编码器是什么？

Incremental Encoder增量式编码器通过输出脉冲表示轴的位置变化。

常见输出信号包括：

A
B
Z。

A、B两相信号可用于判断：

• 转速
• 方向
• 相对位置

Z相信号通常作为：

Reference Index参考零位。

增量式编码器结构成熟、应用广，是电机、机械轴和自动化设备常用位置反馈元件。

ELTRA增量式编码器主要系列

ELTRA当前增量式旋转编码器系列非常丰富，典型系列包括：

EF 36 K

EF 49 C-P

EH 17-30 M

EH 17-30 MH

EH 38 A-B-D

EH 50 FA-FP

EH 53 A-B

EH 80 C-K-P-PG

EH 88 PE-PET

EH 90-115 A-R

EH-EL 88 P

EL 48 C-P

EL 49 C-P

EL 63 FB-GB-PB-PBF-PC-PCF

EL 120 P

ER 30 E-H

ER 38 F-G

ER 40 A-B-C-H-I-N-X

ER 58 B-C-H-T

ER 58-63 F-G

ER 63 A-D-E

ER 72 A-B

ER 90-115 A

EX 80 A-D。

此外还有EMI、EMIP磁性增量系列。

ELTRA ER系列实心轴增量编码器

ER系列是ELTRA典型实心轴或工业标准增量编码器产品。

常见型号包括：

ER 30 E-H

ER 40 A-B-C-H-I-N-X

ER 58 B-C-H-T

ER 63 A-D-E

ER 72 A-B

ER 90-115 A。

这些产品适合通过联轴器直接连接：

• 电机轴
• 减速机轴
• 机械主轴
• 测量滚轮

进行速度和位置检测。

ELTRA EH系列空心轴编码器

EH系列中包含大量Blind Hollow Shaft或Through Hollow Shaft空心轴编码器。

典型型号：

EH 38 A-B-D

EH 50 FA-FP

EH 53 A-B

EH 80 C-K-P-PG

EH 88 PE-PET

EH 90-115 A-R。

空心轴编码器可以直接套装在电机轴或机械轴上。

相比实心轴＋联轴器结构，可以减少：

• 联轴器
• 安装空间
• 对中误差

因此特别适合电机反馈和紧凑机械。

ELTRA EL 63系列

EL 63 FB / GB / PB / PBF / PC / PCF 是ELTRA非常典型的空心轴增量编码器。

其特点包括：

• 外形高度仅约35mm
• A/B/Z三通道
• 分辨率最高约2500 ppr
• 供电最高可到30VDC
• 输出频率最高约300kHz
• 通孔或盲孔轴径最大约15mm
• 采用夹紧环固定

该系列特别适合：

Small AC Motors小型交流电机。

ELTRA磁性增量编码器

ELTRA还拥有完整的：

EMI

和：

EMIP

磁性增量编码器系列。

典型包括：

EMI 30 E-H

EMI 40 A-B-C-H-I

EMI 58 B-C-H-T

EMI 63 A-D-E

EMI 90-115 A

EMI 30 M

EMI 38 F-G

EMI 55 M

EMI 58-63 F-G

EMI 72 A-B

以及：

EMIP 58 B-C

EMIP 58-63 F-G。

磁性编码器适合粉尘、油污、振动以及机械负载较大的工业场合。

ELTRA EMI 63 A-D-E

EMI 63 A-D-E 是典型工业磁性增量编码器。

• 磁性测量技术
• 实心轴结构
• 外径约64mm
• 轴径8、52、10mm
• 分辨率1–10000 ppr
• IP54或IP66
• HTL、RS-422、NPN Open Collector、Push Pull输出
• 工作温度约-25°C至+100°C
• CE/UKCA、UL/CSA认证

该系列针对需要较高机械强度的工业设备设计。

ELTRA EMIP可编程磁性编码器

EMIP系列属于Programmable Magnetic Incremental Encoder。

常见产品包括：

EMIP 58 B-C

以及：

EMIP 58-63 F-G。

可编程结构有利于减少备件型号数量。

在现场或项目配置中，可以根据设备需求设置不同分辨率。

ELTRA绝对值编码器是什么？

Absolute Encoder绝对值编码器与增量式编码器不同。

每一个轴角度位置都有唯一数字代码。

即使：

断电后重新启动

也不会像普通增量编码器一样丢失当前位置参考。

ELTRA官方将绝对值编码器分为：

Singleturn单圈

和：

Multiturn多圈。

单圈绝对值编码器

Singleturn Encoder记录：

0–360°

范围内的绝对角度位置。

适合：

• 转台
• 阀门
• 机械臂关节
• 旋转定位机构

即使停电重新启动，也可以直接获得当前角度。

多圈绝对值编码器

Multiturn Encoder除了记录当前一圈角度，还记录：

累计旋转圈数。

因此特别适合：

• 起重
• 升降
• 卷绕
• 堆垛机
• 自动仓储
• 长行程运动轴

等需要跨多圈记录绝对位置的设备。

ELTRA绝对值编码器主要系列

ELTRA当前绝对值旋转编码器主要包括：

AAM 20 M

AAM 36 B

AAM 36 F

AAM 38 F

AAM 58 B/C R EtherCAT

AAM 58 B/C R Profinet

AAM 58 F R EtherCAT

AAM 58 F R Profinet

EAL 58-63 A-B-C-D-E

EAL 58-63 F-G

EAL 90-115 A

EAM 110 M

EAM 36 B

EAM 36 F-G

EAML 58-63 A-B-C-D-E

EAML 58-63 F-G

EAML 90-115 A

EAMR 58-63 A-B-C-D-E

EAMR 58-63 F-G

EAMR 90-115 A

EAMX 80 A-D

EAR 58-63 A-B-C-D-E

EAR 58-63 F-G

EAR 90-115 A

EAX 80 A-D

EMA 36 B

EMA 36 F-G

EMA 50 A-B

EMA 50 F-G

EML 50 A-B

EML 50 F-G。

ELTRA AAM系列

AAM属于ELTRA磁性绝对值旋转编码器产品线。

常见：

AAM 20 M

AAM 36 B/F

AAM 38 F

以及：

AAM 58 EtherCAT / Profinet。

紧凑型AAM产品适合空间有限的伺服、电机和机械定位设备。

总线版本则可以直接接入现代工业自动化网络。

ELTRA EtherCAT与Profinet编码器

ELTRA当前绝对值编码器支持现代工业网络。

例如：

AAM 58 B/C R EtherCAT

AAM 58 F R EtherCAT

以及：

AAM 58 B/C R Profinet

AAM 58 F R Profinet。

这类编码器可以直接接入：

• PLC
• Motion Controller
• Servo System
• Industrial Ethernet

减少传统并行信号接线。

ELTRA编码器支持哪些接口？

ELTRA的接口包括：

• Line Driver HTL
• Line Driver RS-422
• NPN Open Collector
• Push Pull
• SSI
• BiSS-C
• CANopen
• EtherCAT
• Profinet
• RS-485
• SPI
• 0–5V
• 0–10V
• 0–20mA
• 4–20mA
• Sen/Cos

不同系列支持不同接口。

因此选型时不能只确认“ELTRA编码器”，还需要明确控制系统需要什么电气输出。

ELTRA防爆编码器

ELTRA还提供Explosion-Proof / ATEX编码器。

增量系列中典型包括：

EX 80 A-D。

绝对值产品中也有：

EAMX 80 A-D

以及：

EAX 80 A-D。

适合存在爆炸性气体或粉尘风险的工业场所。

例如：

• 石油化工
• 油气设备
• 化工机械
• 特殊工业装置

实际选型必须按照设备铭牌上的ATEX区域、气体组别及温度等级确认。

ELTRA线性位移传感器

除旋转编码器外，ELTRA还生产：

Linear Transducers线性位移传感器。

技术包括：

• Magnetic磁性
• Magnetostrictive磁致伸缩
• Potentiometric电位式
• Rope拉绳式
• Optical光学

因此可以检测机械部件的直线位置。

ELTRA TMAA磁性线性传感器

TMAA属于绝对式磁性线性传感器。

• IP67
• 分辨率最高1μm
• 运动速度最高5m/s
• SSI接口
• 可选附加增量信号
• 工作温度约-30°C至+85°C

配套磁尺可使用：

BMAA。

适合机床、自动定位及长行程直线测量。

ELTRA编码器主要特点

1. 产品型号覆盖广

4000多个产品代码

并持续提供客户定制产品。

因此能够覆盖从小型电机到大型重工业机械。

2. 光电与磁性技术并存

用户可以根据现场环境选择：

Optical

或者：

Magnetic。

高精度环境可使用光电编码器。

振动、粉尘和机械冲击较强的设备，则可考虑磁性产品。

3. 实心轴与空心轴结构齐全

产品机械结构包括：

• Solid Shaft实心轴
• Blind Hollow Shaft盲孔空心轴
• Through Hollow Shaft通孔空心轴

便于匹配不同电机和机械安装方式。

4. 多种分辨率

ELTRA增量产品官方产品库覆盖：

1至24000 ppr

等不同分辨率范围。

低脉冲适合普通速度检测。

高分辨率产品则适合精密位置和运动控制。

5. 多种工业通信

ELTRA绝对值产品可提供：

• SSI
• CANopen
• EtherCAT
• Profinet
• BiSS-C

等接口。

适合现代智能制造和工业以太网控制。

6. 高防护产品

ELTRA不同产品可提供较高IP等级。

例如EMI 63可达到：

IP66。

TMAA线性磁性传感器可达到：

IP67。

适合粉尘、水汽及复杂机械环境。

ELTRA编码器应用在哪些行业？

工业自动化

ELTRA编码器可用于：

• PLC控制系统
• 自动生产线
• 输送系统
• 自动装配
• 运动控制轴

实现位置和速度反馈。

电机反馈

电机是编码器最常见的应用之一。

可以安装在：

• AC Motor
• Servo Motor
• DC Motor
• Gear Motor

用于：

• 转速反馈
• 方向检测
• 位置控制

EL 63等紧凑空心轴系列特别适合小型AC电机。

机床

ELTRA将Machine Tools机床列为编码器主要应用。

典型包括：

• CNC车床
• 加工中心
• 磨床
• 铣床
• 机械主轴
• 进给系统

高分辨率编码器可以帮助控制切削位置和轴运动。

机器人

Robot也是ELTRA官方主要应用方向。

编码器可用于：

• 机器人关节
• 伺服电机
• 旋转工作台
• 机械臂定位

绝对值编码器尤其适合需要断电位置保持的机器人系统。

包装机械

包装设备通常需要：

• 定长
• 定位
• 速度同步
• 切刀控制
• 标签定位

ELTRA增量编码器可以通过滚轮或主轴实时反馈运动量。

钢铁与冶金

ELTRA针对Iron and Steel钢铁行业提供高机械强度编码器。

该行业存在：

• 高温
• 灰尘
• 振动
• 液体
• 机械冲击

因此需要高机械强度、高防护和耐温编码器。

石材加工

ELTRA Heavy Duty应用还包括：

Marble and Stones。

即：

• 大理石
• 花岗岩
• 石材加工

这类环境粉尘多、设备振动大，对编码器密封及机械强度要求较高。

玻璃与陶瓷

Glass and Ceramics也是ELTRA官方重工业应用。

产品重点要求：

• 高IP等级
• 耐液体
• 宽温度范围
• 高分辨率

可用于：

• 玻璃切割
• 陶瓷加工
• 输送线
• 窑炉辅助机械。

起重与升降

绝对值多圈编码器特别适合：

• 起重机
• 升降机
• 卷扬机
• 堆垛机
• 港口设备

可以记录卷筒累计旋转圈数，从而计算吊钩或平台绝对位置。

ELTRA编码器如何选型？

1. 增量式还是绝对值

如果系统只需要：

• 转速
• 相对位置
• 方向

可选择：

Incremental Encoder。

如果需要断电后仍保留绝对位置，则选择：

Absolute Encoder。

2. 实心轴还是空心轴

确认机械安装形式：

Solid Shaft

或：

Hollow Shaft。

电机尾轴通常更适合空心轴编码器。

独立机械轴则常采用实心轴＋联轴器安装。

3. 轴径

需要提供：

• 6mm
• 8mm
• 10mm
• 12mm
• 14mm
• 15mm

或其他尺寸。

空心轴型号尤其需要准确核对轴径。

4. 分辨率

增量编码器通常以：

PPR / Pulse per Revolution

表示。

例如：

• 100 ppr
• 500 ppr
• 1000 ppr
• 1024 ppr
• 2000 ppr
• 2500 ppr
• 10000 ppr

需要根据控制精度和最高转速选型。

5. 输出电路

常见：

• HTL
• TTL / RS-422
• Push Pull
• NPN Open Collector

必须与PLC、变频器或驱动器输入兼容。

6. 工作电压

常见可能包括：

• 5VDC
• 5–28VDC
• 10–30VDC

不同完整型号电源不同。

7. 最高转速

机械转速必须在编码器允许范围内。

高分辨率和高速同时使用时还需要核对：

Maximum Output Frequency。

例如EL 63最高输出频率可达到约300kHz。

8. 防护等级

普通室内环境可使用一般IP等级。

对于：

• 钢厂
• 户外
• 水洗
• 粉尘

应优先考虑IP65、IP66、IP67等产品。

9. 工作温度

设备处于高温或低温环境时，应核对：

Operating Temperature。

例如EMI 63可工作约：

-25°C至+100°C。

10. 通信接口

绝对值编码器需确认：

• SSI
• CANopen
• EtherCAT
• Profinet
• BiSS-C

等。

不能只根据机械尺寸替换。

ELTRA常见型号与系列汇总

增量式实心轴：

ER 30 E-H
ER 40 A-B-C-H-I-N-X
ER 58 B-C-H-T
ER 63 A-D-E
ER 72 A-B
ER 90-115 A。

增量式空心轴：

EH 38 A-B-D
EH 50 FA-FP
EH 53 A-B
EH 80 C-K-P-PG
EH 88 PE-PET
EL 48 C-P
EL 49 C-P
EL 63 FB-GB-PB-PBF-PC-PCF
EL 120 P。

磁性增量：

EMI 30
EMI 40
EMI 58
EMI 63
EMI 72
EMI 90-115
EMIP 58
EMIP 58-63。

绝对值：

AAM 20
AAM 36
AAM 38
AAM 58
EAL 58-63
EAL 90-115
EAM 36
EAM 110
EAML 58-63
EAMR 58-63
EAR 58-63
EMA 36
EMA 50。

防爆：

EX 80 A-D
EAMX 80 A-D
EAX 80 A-D。

具体完整订货型号还需要结合分辨率、轴径、输出、供电和安装结构确认。

上海航欧供应ELTRA编码器

上海航欧机电设备有限公司从事进口工业自动化、机电设备、仪器仪表及备品备件供应，可提供意大利ELTRA编码器、旋转编码器、增量编码器、绝对值编码器及线性传感器型号查询服务。

可协助进行：

• ELTRA编码器型号查询
• ELTRA旋转编码器询价
• ELTRA增量编码器查询
• ELTRA绝对值编码器查询
• ELTRA ER系列查询
• ELTRA EH系列查询
• ELTRA EL 63查询
• ELTRA EMI磁性编码器查询
• ELTRA AAM绝对值编码器查询
• ELTRA EtherCAT编码器查询
• ELTRA Profinet编码器查询
• ELTRA防爆编码器查询
• ELTRA老型号替换
• ELTRA进口备件采购

询价时建议提供完整型号、增量/绝对类型、实心轴/空心轴、轴径、分辨率PPR或bit、电源电压、输出接口、最高转速、防护等级、工作温度、数量及铭牌照片。

ELTRA编码器常见问题FAQ

ELTRA是什么品牌？

ELTRA是意大利工业编码器及位置传感器制造品牌，自1985年起专注自动化系统的位置和速度测量。

ELTRA主要生产什么编码器？

主要包括增量式旋转编码器、绝对值旋转编码器、磁性编码器、防爆编码器、空心轴编码器及线性位移传感器。

ELTRA有哪些常见增量编码器系列？

常见包括ER、EH、EL、EF、EMI和EMIP系列。

ELTRA EL 63是什么编码器？

EL 63 FB/GB/PB/PBF/PC/PCF属于紧凑型空心轴增量编码器，A/B/Z三通道，最高2500ppr，空心轴最大约15mm。

ELTRA有磁性编码器吗？

有。

典型系列为EMI和EMIP，其中EMI 63可提供最高10000ppr及IP66防护。

ELTRA有绝对值编码器吗？

有。

主要包括AAM、EAL、EAM、EAML、EAMR、EAR、EMA等系列，并提供Singleturn和Multiturn产品。

ELTRA有EtherCAT和Profinet编码器吗？

有。

例如AAM 58系列可提供EtherCAT和Profinet接口。

ELTRA可以用于钢铁行业吗？

可以。

ELTRA专门提供面向钢铁、石材、玻璃和陶瓷等重工业的高机械强度编码器。

ELTRA编码器选型需要什么参数？

建议提供完整型号、轴型、轴径、分辨率、输出接口、电压、最高转速、防护等级、工作温度及设备用途。

ELTRA编码器、旋转编码器询价与型号选型

如需查询 ELTRA编码器、ELTRA旋转编码器、Incremental Encoder、Absolute Encoder、ER 58、EH 80、EL 63、EMI 63、AAM 58、EAL 58-63、EtherCAT编码器、Profinet编码器及防爆编码器，可向上海航欧机电设备有限公司提供原设备完整资料。

上海航欧可根据增量/绝对测量方式、实心轴或空心轴结构、轴径、PPR或bit分辨率、供电电压、HTL/RS-422/SSI/CANopen/EtherCAT/Profinet接口、转速、IP防护及工作温度协助进行ELTRA型号查询和进口备件选型，为工业自动化、机床、机器人、电机、钢铁、包装、起重、输送、玻璃陶瓷及运动控制系统提供进口编码器和位置传感产品供应服务。