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ATAS NACHOD编码器

ATAS NACHOD编码器上海航欧经销商|Resolver旋转变压器型号与应用

上海航欧机电设备有限公司供应 ATAS NACHOD 编码器、ATAS Resolver旋转变压器、旋转位置传感器、测速发电机及相关进口机电备件,可根据原型号、安装尺寸、极数、激励电压和配套电机协助进行型号查询。ATAS产品包括 ER5Fc、ER5Kd Resolver以及 AC/DC测速发电机,主要用于伺服电机位置反馈、机器人、工业自动化、电机控制及机械设备轴位置检测。ER5Fc、ER5Kd 的最高转速均可达 20,000 r/min。

ATAS NACHOD品牌介绍

ATAS是捷克电机及旋转电气设备制造商,企业历史可以追溯至1928年。

ATAS 长期开发和生产小型电机、减速电机、风机、EC电机、测速发电机以及 Resolver 旋转位置传感器。公司可以根据客户要求开发功率最高约1.5kW的定制电机产品。

上海航欧机电设备有限公司供应 ATAS NACHOD编码器、ATAS旋转变压器、ATAS Resolver、ATAS测速发电机、ATAS电机及相关备件,可用于老设备维护、进口设备备件更换和自动化项目型号查询。

ATAS NACHOD编码器

Resolver——旋转变压器/旋转位置传感器

Resolver 描述为旋转传感器,并指出其作为轴角位置传感器,在机器人化和伺服电机应用中具有重要用途。

ATAS NACHOD编码器
ATAS Resolver
ATAS旋转变压器
ATAS旋转编码器
ATAS位置传感器
ATAS伺服电机反馈传感器

ATAS Resolver主要应用在哪些行业?

工业机器人

Resolver 位置传感器适用于当前机器人自动化领域。

在工业机器人关节中,需要实时检测电机轴的旋转角度,并将位置信号传给伺服控制器。

典型结构为:

伺服控制器 → 驱动器 → 伺服电机 → ATAS Resolver位置反馈

Resolver 输出与电机轴角度相关的反馈信号,控制系统根据反馈调整电机运行状态,从而完成位置闭环控制。

伺服电机位置反馈

Resolver 是伺服系统中常见的位置反馈元件之一。

其 Resolver 作为位置传感器可应用于 servo motors(伺服电机)。

典型应用包括:

伺服轴定位
机器人关节
旋转工作台
自动化执行机构
电机转子位置检测
机械轴角度检测

在这些应用中,Resolver通常安装在电机轴端,并随着电机轴同步旋转。

工业自动化设备

ATAS Resolver 可以应用在需要轴位置反馈的自动化机械中,例如:

自动装配设备
机械手
生产线执行机构
包装机械
加工设备
定位机构
自动化输送设备

其主要功能不是直接驱动机械,而是将旋转轴的角度信息反馈给控制系统。

电机控制系统

ATAS 长期生产多种工业电机,包括:

三相异步电机
单相异步电机
永磁直流电机
换向器电机
EC电机
减速电机

因此 Resolver 可与电机、驱动器和控制器形成完整的闭环驱动系统。

航空及特殊电机领域

还将航空工业用电机列入其生产项目。

同时 ATAS 具备定制电机设计能力,因此其电机和反馈元件也可根据具体机械结构进行配套开发。

具体 Resolver 是否适用于某一航空项目,应按照对应型号技术资料进行确认,不能仅凭品牌直接判断。

ATAS NACHOD Resolver怎么使用?

Resolver通常与电机轴机械连接。

其基本系统结构可以理解为:

电机轴 → ATAS Resolver → 驱动器/Resolver解码电路 → PLC或运动控制器

Resolver本身需要交流激励信号。

当转子随着电机轴旋转时,会输出与转子角度相关的正弦、余弦信号。

驱动器或 Resolver-to-Digital Converter 对信号进行计算,得到当前电机轴角度。

控制器再利用这一数据进行:

位置控制
速度控制
电机换相
运动同步
伺服闭环控制

因此 Resolver 并不是直接接到普通数字量PLC输入端使用的普通开关型传感器。

Resolver与普通编码器有什么区别?

普通光电编码器通常输出数字脉冲、SSI、BiSS、绝对值编码等数字信号。

Resolver则属于电磁式旋转位置检测元件,通过交流激励和正余弦信号反映轴角位置。

ATAS ER5Fc Resolver

ER5Fc

尺寸为:

Size 10

主要参数包括:

额定激励电压:7 Vrms

激励频率:10,000 Hz

最高转速:20,000 r/min

极数:2极。

ER5Fc 适用于要求结构紧凑和高速旋转位置检测的场合。

在设备维护中可以重点使用以下关键词搜索:

ATAS ER5Fc
ATAS ER5Fc Resolver
ER5Fc旋转变压器
ATAS ER5Fc编码器

ATAS ER5Kd Resolver

ER5Kd

Size 15

主要参数:

激励电压:7 Vrms

激励频率:10,000 Hz

最高转速:20,000 r/min

极数可选择:

2极、4极、6极。

相比只提供2极配置的 ER5Fc,ER5Kd 可以根据应用要求配置不同极数。

因此 ER5Kd 是 ATAS Resolver 型号查询中非常重要的产品系列。

ATAS ER5Kd411

ER5Kd 产品技术资料中列出了:

ER5Kd411

并特别注明:

ER5Kd411 为 ER5Kd286 的替代型号。

ER5Kd411 主要参数包括:

极数:2

激励电压:7 Vrms

激励频率:10 kHz

最大电流:55 mA

变压比:约 0.5

因此老设备上如果使用:

ER5Kd286

ER5Kd411

但最终替换仍建议根据机械尺寸、接线、极数及完整技术资料进行确认。

ATAS NACHOD常见Resolver型号

ER5Fc

ER5Kd

ER5Kd411

ER5Kd286

ER5KD341

ER5KD358

ER5Kd350

ER5Fc Size 10

ER5Kd Size 15。

ER5Kd286

建议同时提供:

原铭牌照片
电机型号
安装尺寸
轴径
接线信息

再确认 ER5Kd411 是否可以直接用于原设备。

ATAS空心轴Resolver特点

Resolver 描述为:

Brushless hollow shaft resolvers

即无刷空心轴旋转变压器。

这类结构的主要特点是可以围绕被测电机轴安装,不需要传统机械电刷进行信号传递。

典型优点包括:

无电刷结构
适合旋转位置检测
可与电机集成
适合伺服反馈
结构紧凑
适用于高速旋转

实际性能仍需根据对应型号数据表判断。

ATAS Resolver最高转速

Resolver 主系列:

ER5Fc

以及:

ER5Kd

最高允许转速均标注为:

20,000 r/min。

因此可以应用于较高转速的电机位置检测。

不过实际系统允许转速还受到轴承、电机、安装结构及配套设备限制,应按照整机技术要求选择。

ATAS Resolver极数选择

2极

ER5Kd 则支持:

2极 / 4极 / 6极。

极数关系到 Resolver 的电气角度与机械角度关系,因此更换时不能随意改变极数。

特别是伺服电机闭环控制场合,应与原驱动控制算法以及电机极对数要求匹配。

ATAS测速发电机

除了 Resolver 外,还生产:

AC and DC Tachogenerators

即交流和直流测速发电机。

Resolver主要用于:

位置/角度反馈

测速发电机则主要用于:

转速检测和速度反馈

ATAS K10A6-00测速发电机

测速发电机型号包括:

K10A6-00

主要参数:

输出电压:80 V / 1000 r/min

电流:20 mA

防护等级:IP40

转速范围:0~6000 r/min

重量:约 1.6 kg。

因此如果客户需要的是速度反馈,而不是位置反馈,应重点查询:

ATAS K10A6-00
ATAS测速发电机
ATAS Tachogenerator
ATAS转速传感器

ATAS Resolver典型应用案例

伺服电机反馈

Resolver安装在伺服电机轴端。

电机转动时,Resolver同步旋转并产生角度反馈信号。

驱动器根据反馈计算转子位置,再调整输出电流,使电机按照目标位置和速度运行。

这是 ATAS Resolver 最典型的应用之一。

机器人关节位置检测

工业机器人每个旋转关节都需要准确知道当前位置。

Resolver 在机器人化时代作为伺服电机位置传感器的重要应用。

在机器人系统中,可以形成:

机器人控制器 → 伺服驱动器 → 电机 → Resolver反馈

的闭环控制结构。

自动化旋转轴定位

对于机械设备中的旋转工作台、摆臂、转台或者自动执行机构,也可以利用 Resolver 反馈旋转角度。

控制系统根据实际角度与目标角度之间的偏差持续修正电机运动。

电机转速反馈

如果设备重点需要检测电机转速,则可使用 ATAS Tachogenerator。

测速发电机输出与转速有关的电信号,并反馈给速度控制系统。

例如 K10A6-00 的官方工作转速范围为0~6000 r/min。

ATAS编码器/Resolver产品特点

无刷结构

其产品称为无刷 Resolver。

没有传统机械电刷,可减少因电刷磨损带来的维护问题。

适合高速运行

ER5Fc 和 ER5Kd 官方最高转速均可达到20,000 r/min。

适合与高速电机和伺服系统配套。

多极数配置

ER5Kd 可以提供2、4、6极方案,可适应不同位置反馈和电机控制需求。

适合电机集成

空心轴结构便于 Resolver 与电机机械结构结合。

这也是其在伺服电机和工业自动化设备中常见的原因之一。

型号可提供不同机械结构

其 Size 15 Resolver 可提供不同形状和结构。

因此 ER5Kd 系列中存在多个后缀型号,更换时需要核对机械尺寸和安装方式。

ATAS NACHOD Resolver如何选型?

询价 ATAS NACHOD 编码器或 Resolver 时,建议提供:

  1. 完整型号
  2. 原产品铭牌照片
  3. ER5Fc还是ER5Kd
  4. 极数
  5. 激励电压
  6. 激励频率
  7. 最高工作转速
  8. 轴径
  9. 安装尺寸
  • 配套电机完整型号
  • 接线方式
  • 设备用途

尤其是 ER5Kd 系列存在多个具体版本。

不能只根据外壳相似就判断产品可以直接互换。

如何判断需要Resolver还是测速发电机?

如果设备需要检测:

轴的旋转角度和位置

通常应查询:

ATAS Resolver
ATAS旋转变压器
ATAS位置传感器

如果设备主要检测:

旋转速度

则应查询:

ATAS Tachogenerator
ATAS测速发电机

上海航欧供应ATAS NACHOD编码器及旋转变压器

上海航欧机电设备有限公司从事进口机电设备、仪器仪表及工业自动化备品备件供应,可协助客户查询 ATAS NACHOD编码器、ATAS Resolver旋转变压器、ATAS位置传感器、ATAS测速发电机、ATAS电机和减速电机等产品。

ATAS 产品可应用于伺服驱动、工业机器人、机械设备、电机控制、自动化生产线及其他旋转位置和速度检测系统。